Regulador PWM 40A con PIC

   En este caso voy a poner un control de potencia por PWM realizdo con PIC. Yo lo utilicé para regular los 700w de carga de una dinamo, para utilizarla como freno de una turbina, pero puede usarse para regular igualmente un motor.

    El regulador lo tuve que contruir, porque los reguladores que venden para motores en PWM están alimentados por la misma entrada que se usa para la alimentación de la carga. Esto hace que si la fuente de potencia es variable, tal como un generador,  puede que cuando la fuente esté a pocas revoluciones, o esté a plena potencia de carga, el nivel de tensión caiga y no sea suficiente para encender totalmente el MOSFET, que necesita cerca de 8 V.

   De una forma practica. Si un regulador PWM comercial, lo aplico a la salidad de una dinamo para generar un freno aplicandole carga, cuando la carga sea muy alta, la tensión de la dinamo, si es autoalimentada cae. 

   Para evitar eso hace falta que la tensión de mando sea independiente de la tensión que alimenta la carga. De esta forma aunque apliquemos mucha charga a la dinamo, o bajen sus revoluciones, y caiga su tensión, no provocaremos perdidas de tension en la tensión de mando, y nos aseguraremos de que el MOSFET conmuta de forma rápida y queda en saturación.

  Esto es muy importante, ya que la tensión de mando del MOsfet determina su nivel de conmutación, y este su resistencia interna. A su vez su resitencia interna determinará su calentamiento.

   Para mejor disipación, deberemos utilizar un MOSFET de grán capacidad de amperaje. Esto nos garantiza una resistencia interna muy baja en la unión. Por lo contrario, el nivel de tensión de mando será mayor, y por lo tanto el descrito será más pronunciado.

El mosfet lo tengo separado del circuito y colocado sobre un disipador de PC, dado que necesitaré conmutar 30A.

ESQUEMA

    El esquema es muy simple. una fuente de alimentación para el circuito, ya que lo alimento desde 24V.

    un pic 16F88 a 20Mhz y un circuito de conmutación hecho con tres trnasistores, que me asegura una conmutación rápida tanto en los pasos a 0 como a 1 del mosfet, de forma que descarga la capacidad de este lo más rápidamente posible. En este caso no he colocado diodos Scottys ya que la carga no se trataba de una inductancia.

  El led simplemente está como testigo del RUN del PIC.

  

PROGRAMA

/* Copyright (C) 2015 José Ángel Moneo Fernández

 COMPILADOR CCS

 REGULADOR PWM

 created 2 de marzo de 2015

 by José Angel Moneo

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 */

struct PA_pin_map {                 // estructura Puerto A
           BOOLEAN ADC;           // no usado
           BOOLEAN led;               // LED
           BOOLEAN Unused0;               // no usado
           BOOLEAN inused1;           // no usado
           BOOLEAN Unused2;        // no usado
           BOOLEAN unused3;           // no usado
           BOOLEAN unused4;               // no usado
           BOOLEAN unused5;               // no usado
        } PA;

#locate PA = getenv("sfr:PORTA") 
#define set_tris_PA(x) set_tris_a(x) 

struct PA_pin_map const normal = {1,0,0,0,0,0,0,0}; // For write mode all pins are out




void main()
{long b;
   set_tris_PA(normal);

  //Analogica
   setup_adc_ports(sAN0|VSS_VDD);
   setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
   //serie
   setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
   
   //timer para pulsos
   //setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);

   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   //pwm
   setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,127,1);
   setup_ccp1(CCP_PWM);
   set_pwm1_duty(0);
   
    //comparadores
   setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
   setup_vref(FALSE);

   enable_interrupts(GLOBAL);




   set_adc_channel( 0 );
   delay_ms(10);
   // TODO: USER CODE!!
  PA.led=0;
   
   while (TRUE) {

       b= Read_ADC(); //lee la referencia
       set_pwm1_duty(b);   /la transmite al PWM

       delay_ms(200);
       PA.led^=1;
   }
}