My uP's Proyects: abril 2015

domingo, 19 de abril de 2015

CONTROL SERVO POR WIFI ESP8266 (CONTROL POR ANDROID)

Como dije en la entrada anterior. En el mundo en que vivimos no podemos dejar de utilizar Android para tomar datos y controlar equipos.

Resulta que el móvil es una herramienta omnipresente.

Version 1

En este ejemplo he utilizado realizado una aplicación para el móvil mediante un socket, para enviar la posición deseada mediante comandos "pos ...".

En este ejemplo el deslizador lo utilizaré para enviar comandos de posición de 0 a 180, mientras que los botones se usan para enviar posiciones absolutas (0,90,180).

Version 2

En este segundo vídeo he cambiado el programa del arduino para que los botones funcionen con comandos de manera que se realicen posicionamientos del servo, y comandos de ejecución combinados, tales como movimientos derecha izquierda, secuencias de oscilación y vibración del servo.

Aquí dejo los códigos de las dos pruebas.

Version 1- Programa Android

Corre sobre el programa Arduino de la entrada anterior

package com.example.joseangel.telemando;

import android.support.v7.app.ActionBarActivity;

import android.view.KeyEvent;

import android.view.Menu;

import android.view.MenuItem;

import android.view.Menu;

import java.io.BufferedWriter;

import java.io.IOException;

import java.io.OutputStreamWriter;

import java.io.PrintWriter;

import java.net.InetAddress;

import java.net.Socket;

import java.net.UnknownHostException;

import android.graphics.Color;

import android.app.Activity;

import android.os.Bundle;

import android.util.Log;

import android.view.MotionEvent;

import android.view.View.OnClickListener;

import android.widget.Button;

import android.widget.EditText;

import android.widget.ProgressBar;

import android.widget.SeekBar;

import android.widget.TextView;

import android.view.View;

import android.widget.ImageView;

public class MainActivity extends ActionBarActivity {

private Button btconect, btdisconect, btsndtxt, btnizq, btnder, bt1, bt2,

bt3, bt4;

private SeekBar pos;

private TextView txtstatus;

private EditText ipinput, portinput, input_txt;

private ImageView leds;

private boolean connected = false;

private Socket socket;

private String serverIpAddress = "192.168.4.1";

private static final int REDIRECTED_SERVERPORT = 23;

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

leds = (ImageView) findViewById(R.id.leds);

btconect = (Button) findViewById(R.id.btcnt);

btdisconect = (Button) findViewById(R.id.btdisc);

bt1 = (Button) findViewById(R.id.bt1);

bt2 = (Button) findViewById(R.id.bt2);

bt3 = (Button) findViewById(R.id.bt3);

bt4 = (Button) findViewById(R.id.bt4);

txtstatus = (TextView) findViewById(R.id.txtstatus);

pos = (SeekBar) findViewById(R.id.Posicion);

pos.setOnSeekBarChangeListener(new SeekBar.OnSeekBarChangeListener(){

@Override

public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress,

boolean fromUser) {

// TODO Auto-generated method stub

String msg;

msg=String.valueOf(progress); // o Integer.toString(pos_bar):

boolean val_acc = Snd_Msg("pos "+msg);

//error al enviar

if (!val_acc) {

Set_txtstatus(" Error ", 0);

Change_leds(false);

Log.e("Snd_Action() -> ", "!ERROR!");

}

if (!socket.isConnected())

Change_leds(false);

}

@Override

public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {

// TODO Auto-generated method stub

}

@Override

public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {

// TODO Auto-generated method stub

}

});

//Botones de Accion

bt1.setOnClickListener(new OnClickListener() {

@Override

public void onClick(View v) {

Snd_Action(1);

}

});

bt2.setOnClickListener(new OnClickListener() {

@Override

public void onClick(View v) {

Snd_Action(2);

}

});

bt3.setOnClickListener(new OnClickListener() {

@Override

public void onClick(View v) {

Snd_Action(3);

}

});

bt4.setOnClickListener(new OnClickListener() {

@Override

public void onClick(View v) {

Snd_Action(4);

}

});

//Al clickear en conectar

btconect.setOnClickListener(new OnClickListener() {

@Override

// conectar

public void onClick(View v) {

//Nos conectamos y obtenemos el estado de la conexion

boolean conectstatus = Connect();

//si nos pudimos conectar

if (conectstatus) {//mostramos mensaje

Set_txtstatus("Conexion OK ", 1);

Change_leds(true);//camiamos img a verde

} else {//error al conectarse

Change_leds(false);//camiamos img a rojo

//mostramos msg de error

Set_txtstatus("Error.. ", 0);

}

});

//Al clickear en desconectar

btdisconect.setOnClickListener(new OnClickListener() {

@Override

public void onClick(View v) {

boolean conectstatus=Disconnect();

if (conectstatus) {//mostramos mensaje

Set_txtstatus(".. En espera ..", 1);

Change_leds(false);//camiamos img a verde

}

else {//error al conectarse

Change_leds(false);//camiamos img a rojo

//mostramos msg de error

Set_txtstatus("Error.. ", 0);

}

});

}

@Override

public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {

// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.

getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);

return true;

}

@Override

public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {

// Handle action bar item clicks here. The action bar will

// automatically handle clicks on the Home/Up button, so long

// as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.

int id = item.getItemId();

//noinspection SimplifiableIfStatement

if (id == R.id.action_settings) {

return true;

}

return super.onOptionsItemSelected(item);

}

//Enviamos mensaje de accion segun el boton q presionamos

public void Snd_Action(int bt) {

String msg="";

//no hay texto

//seteo en el valor action el numero de accion

switch (bt) {

case 1:

msg = "pos 0";

break;

case 2:

msg = "pos 90";

break;

case 3:

msg = "pos 160";

break;

case 4:

msg = "comand 1";

break;

}

//mando msg

boolean val_acc = Snd_Msg(msg);

//error al enviar

if (!val_acc) {

Set_txtstatus(" Error ", 0);

Change_leds(false);

Log.e("Snd_Action() -> ", "!ERROR!");

}

if (!socket.isConnected())

Change_leds(false);

}

public boolean Snd_Msg(String msg) {

try {

//Accedo a flujo de salida

PrintWriter out = new PrintWriter(new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(socket.getOutputStream())),true);

if (socket.isConnected())// si la conexion continua

{

//Envio mensaje por flujo

out.println(msg);

//envio ok

return true;

} else {//en caso de que no halla conexion al enviar el msg

Set_txtstatus("Error...", 0);//error

return false;

}

} catch (IOException e) {// hubo algun error

Log.e("Snd_Msg() ERROR -> ", "" + e);

return false;

}

//cambia el imageview segun status

public void Change_leds(boolean status) {

if (status)

leds.setImageResource(R.drawable.on);

else

leds.setImageResource(R.drawable.off);

}

/*Cambiamos texto de txtstatus segun parametro flag_status

* flag_status 0 error, 1 ok*/

public void Set_txtstatus(String txt, int flag_status) {

// cambiel color

switch (flag_status){

case 0:

txtstatus.setTextColor(Color.RED);

break;

case 1:

txtstatus.setTextColor(Color.GREEN);

break;

case 2:

txtstatus.setTextColor(Color.BLACK);

break;

}

txtstatus.setText(txt);

}

//Conectamos

public boolean Connect() {

//Obtengo datos ingresados en campos

try {

InetAddress serverAddr = InetAddress.getByName(serverIpAddress);

socket = new Socket(serverAddr, REDIRECTED_SERVERPORT);

//si nos conectamos

if (socket.isConnected() == true) {

return true;

} else {

return false;

}

} catch (UnknownHostException e1) {

e1.printStackTrace();

//Si hubo algun error mostrmos error

txtstatus.setTextColor(Color.RED);

txtstatus.setText(" !!! ERROR !!!");

Log.e("Error connect()","");

return false;

} catch (IOException e1) {

e1.printStackTrace();

//Si hubo algun error mostrmos error

txtstatus.setTextColor(Color.RED);

txtstatus.setText(" !!! ERROR !!!");

Log.e("Error connect()","");

return false;

}

//Metodo de desconexion

public boolean Disconnect() {

//Prepramos mensaje de desconexion

//avisamos al server que cierre el canal

try {

socket.close();

} catch (IOException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

return false;

}

if (socket.isConnected())

return false;

return true;

}

Version 1- Programa Arduino

#include <SoftwareSerial.h>

#include "ESP8266.h"

#include <Servo.h>

Servo myservo;

SoftwareSerial esp8266Serial = SoftwareSerial(10, 11);

ESP8266 wifi = ESP8266(esp8266Serial);

int pos = 0;

int ESP_on = 12;

int Pin_servo=4;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// ESP8266

esp8266Serial.begin(9600);

pinMode(ESP_on, OUTPUT);

digitalWrite(ESP_on, HIGH);

wifi.begin();

wifi.setTimeout(2000);

// getVersion

char version[16] = {};

Serial.print("getVersion: ");

Serial.print(getStatus(wifi.getVersion(version, 16)));

Serial.print(" : ");

Serial.println(version);

/****************************************/

/****** WiFi commands ******/

/****************************************/

// setWifiMode

Serial.print("setWifiMode: ");

//Serial.println(getStatus(wifi.setMode(ESP8266_WIFI_STATION)));

Serial.println(getStatus(wifi.setMode(ESP8266_WIFI_ACCESSPOINT)));

// setAPConfiguration

Serial.print("setAPConfiguration: ");

Serial.println(getStatus(wifi.setAPConfiguration("ESP8266", "awesomelib", 10, ESP8266_ENCRYPTION_WPA_WPA2_PSK)));

wifi.restart();

// setMultipleConnections

Serial.print("setMultipleConnections: ");

Serial.println(getStatus(wifi.setMultipleConnections(true)));

// createServer

Serial.print("createServer: ");

Serial.println(getStatus(wifi.createServer(23)));

myservo.attach(Pin_servo);

}

void loop()

{

// read data

unsigned int id;

int comando,i;

int length,pos,old_pos;

int totalRead;

char buffer[128] = {};

if ((length = wifi.available()) > 0) {

id = wifi.getId();

totalRead = wifi.read(buffer, 127);

if (length > 0) {

String entrada(buffer);

// Serial.println(buffer);

if (entrada.startsWith("pos "))

{ pos=entrada.substring(4).toInt();

myservo.write(pos);

}

if(entrada.startsWith("CICLO "))

{ comando=entrada.substring(6).toInt();

switch(comando){

case 1: // hacer pasos de 10 de 0 a 180

myservo.write(0);

delay(500);

for(i=0; i<180; i+=10) {

myservo.write(i);

delay(50);}

break;

case 2:// hacer pasos de 10 de 180 a 0

myservo.write(180);

delay(500);

for(i=0; i<180; i+=10){

myservo.write(180-i);

delay(50);}

break;

case 3: // realizar 5 saludos

myservo.write(90);

delay(500);

for (i=0; i<5; i++) {

myservo.write(60);

delay(500);

myservo.write(120);

delay(500);

}

break;

case 4: //Realiza un tembleque

myservo.write(90);

delay(500);

for (i=0; i<10; i++) {

myservo.write(85);

delay(100);

myservo.write(95);

delay(100); }

break;

}

String getStatus(bool status)

{

if (status)

return "OK";

return "KO";

}

String getStatus(ESP8266CommandStatus status)

{

switch (status) {

case ESP8266_COMMAND_INVALID:

return "INVALID";

break;

case ESP8266_COMMAND_TIMEOUT:

return "TIMEOUT";

break;

case ESP8266_COMMAND_OK:

return "OK";

break;

case ESP8266_COMMAND_NO_CHANGE:

return "NO CHANGE";

break;

case ESP8266_COMMAND_ERROR:

return "ERROR";

break;

case ESP8266_COMMAND_NO_LINK:

return "NO LINK";

break;

case ESP8266_COMMAND_TOO_LONG:

return "TOO LONG";

break;

case ESP8266_COMMAND_FAIL:

return "FAIL";

break;

default:

return "UNKNOWN COMMAND STATUS";

break;

}

String getRole(ESP8266Role role)

{

switch (role) {

case ESP8266_ROLE_CLIENT:

return "CLIENT";

break;

case ESP8266_ROLE_SERVER:

return "SERVER";

break;

default:

return "UNKNOWN ROLE";

break;

}

String getProtocol(ESP8266Protocol protocol)

{

switch (protocol) {

case ESP8266_PROTOCOL_TCP:

return "TCP";

break;

case ESP8266_PROTOCOL_UDP:

return "UDP";

break;

default:

return "UNKNOWN PROTOCOL";

break;

}

Version 2- Programa Android

//Programa ejemplo control remoto servocontrol por wifi ESP8266
//By Jose Angel Moneo
package com.example.joseangel.telemando;
import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.view.KeyEvent;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.Menu;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.io.PrintWriter;
import java.net.InetAddress;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;
import android.graphics.Color;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.ProgressBar;
import android.widget.SeekBar;
import android.widget.TextView;
import android.view.View;
import android.widget.ImageView;

public class MainActivity extends ActionBarActivity {
private Button btconect, btdisconect, btsndtxt, btnizq, btnder, bt1, bt2,
bt3, bt4;
private SeekBar pos;
private TextView txtstatus;
private EditText ipinput, portinput, input_txt;
private ImageView leds;
private boolean connected = false;
private Socket socket;
private String serverIpAddress = "192.168.4.1";
private static final int REDIRECTED_SERVERPORT = 23;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
leds = (ImageView) findViewById(R.id.leds);
btconect = (Button) findViewById(R.id.btcnt);
btdisconect = (Button) findViewById(R.id.btdisc);
bt1 = (Button) findViewById(R.id.bt1);
bt2 = (Button) findViewById(R.id.bt2);
bt3 = (Button) findViewById(R.id.bt3);
bt4 = (Button) findViewById(R.id.bt4);
txtstatus = (TextView) findViewById(R.id.txtstatus);
pos = (SeekBar) findViewById(R.id.Posicion);

pos.setOnSeekBarChangeListener(new SeekBar.OnSeekBarChangeListener(){
@Override
public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress,
boolean fromUser) {
// TODO Auto-generated method stub
String msg;
msg=String.valueOf(progress); // o Integer.toString(pos_bar):
boolean val_acc = Snd_Msg("pos "+msg);
//error al enviar
if (!val_acc) {
Set_txtstatus(" Error ", 0);
Change_leds(false);
Log.e("Snd_Action() -> ", "!ERROR!");
}
if (!socket.isConnected())
Change_leds(false);
}
@Override
public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {
// TODO Auto-generated method stub
}
@Override
public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {
// TODO Auto-generated method stub
}
});
//Botones de Accion
bt1.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
Snd_Action(1);
}
});
bt2.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
Snd_Action(2);
}
});
bt3.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
Snd_Action(3);
}
});
bt4.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
Snd_Action(4);
}
});

//Al clickear en conectar
btconect.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
// conectar
public void onClick(View v) {
//Nos conectamos y obtenemos el estado de la conexion
boolean conectstatus = Connect();
//si nos pudimos conectar
if (conectstatus) {//mostramos mensaje
Set_txtstatus("Conexion OK ", 1);
Change_leds(true);//camiamos img a verde
} else {//error al conectarse
Change_leds(false);//camiamos img a rojo
//mostramos msg de error
Set_txtstatus("Error.. ", 0);
}
}
});
//Al clickear en desconectar
btdisconect.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
boolean conectstatus=Disconnect();
if (conectstatus) {//mostramos mensaje
Set_txtstatus(".. En espera ..", 1);
Change_leds(false);//camiamos img a verde
}
else {//error al conectarse
Change_leds(false);//camiamos img a rojo
//mostramos msg de error
Set_txtstatus("Error.. ", 0);
}
}
});

}

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
return true;
}
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
// Handle action bar item clicks here. The action bar will
// automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
// as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
int id = item.getItemId();
//noinspection SimplifiableIfStatement
if (id == R.id.action_settings) {
return true;
}
return super.onOptionsItemSelected(item);
}

//Enviamos mensaje de accion segun el boton q presionamos
public void Snd_Action(int bt) {
String msg="";
//no hay texto
//seteo en el valor action el numero de accion
switch (bt) {
case 1:
msg = "CICLO 1";
break;
case 2:
msg = "CICLO 2";
break;
case 3:
msg = "CICLO 3";
break;
case 4:
msg = "CICLO 4";
break;
}
//mando msg
boolean val_acc = Snd_Msg(msg);
//error al enviar
if (!val_acc) {
Set_txtstatus(" Error ", 0);
Change_leds(false);
Log.e("Snd_Action() -> ", "!ERROR!");
}
if (!socket.isConnected())
Change_leds(false);
}

/*Metodo para enviar mensaje por socket

*/
public boolean Snd_Msg(String msg) {
try {
//Accedo a flujo de salida
PrintWriter out = new PrintWriter(new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(socket.getOutputStream())),true);
if (socket.isConnected())// si la conexion continua
{
//Envio mensaje por flujo
out.println(msg);
//envio ok
return true;
} else {//en caso de que no halla conexion al enviar el msg
Set_txtstatus("Error...", 0);//error
return false;
}
} catch (IOException e) {// hubo algun error
Log.e("Snd_Msg() ERROR -> ", "" + e);
return false;
}
}

//cambia el imageview segun status
public void Change_leds(boolean status) {
if (status)
leds.setImageResource(R.drawable.on);
else
leds.setImageResource(R.drawable.off);
}
/*Cambiamos texto de txtstatus segun parametro flag_status
* flag_status 0 error, 1 ok*/
public void Set_txtstatus(String txt, int flag_status) {
// cambiel color
switch (flag_status){
case 0:
txtstatus.setTextColor(Color.RED);
break;
case 1:
txtstatus.setTextColor(Color.GREEN);
break;
case 2:
txtstatus.setTextColor(Color.BLACK);
break;
}
txtstatus.setText(txt);
}
//Conectamos
public boolean Connect() {
//Obtengo datos ingresados en campos
try {
InetAddress serverAddr = InetAddress.getByName(serverIpAddress);
socket = new Socket(serverAddr, REDIRECTED_SERVERPORT);
//si nos conectamos
if (socket.isConnected() == true) {
return true;
} else {
return false;
}
} catch (UnknownHostException e1) {
e1.printStackTrace();
//Si hubo algun error mostramos error
txtstatus.setTextColor(Color.RED);
txtstatus.setText(" !!! ERROR !!!");
Log.e("Error connect()","");
return false;
} catch (IOException e1) {
e1.printStackTrace();
//Si hubo algun error mostramos error
txtstatus.setTextColor(Color.RED);
txtstatus.setText(" !!! ERROR !!!");
Log.e("Error connect()","");
return false;
}
}
//Metodo de desconexion
public boolean Disconnect() {
//Prepramos mensaje de desconexion
//avisamos al server que cierre el canal
try {
socket.close();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
return false;
}
if (socket.isConnected())
return false;
return true;
}
}

Version 2- Programa Arduino

//Programa ejemplo control remoto servocontrol por wifi ESP8266

//By Jose Angel Moneo

#include <SoftwareSerial.h>

#include "ESP8266.h"

#include <Servo.h>

Servo myservo;

SoftwareSerial esp8266Serial = SoftwareSerial(10, 11);

ESP8266 wifi = ESP8266(esp8266Serial);

int pos = 0;

int ESP_on = 12;

int Pin_servo=4;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// ESP8266

esp8266Serial.begin(9600);

pinMode(ESP_on, OUTPUT);

digitalWrite(ESP_on, HIGH);

wifi.begin();

wifi.setTimeout(2000);

// getVersion

char version[16] = {};

Serial.print("getVersion: ");

Serial.print(getStatus(wifi.getVersion(version, 16)));

Serial.print(" : ");

Serial.println(version);

/****************************************/

/****** WiFi commands ******/

/****************************************/

// setWifiMode

Serial.print("setWifiMode: ");

//Serial.println(getStatus(wifi.setMode(ESP8266_WIFI_STATION)));

Serial.println(getStatus(wifi.setMode(ESP8266_WIFI_ACCESSPOINT)));

// setAPConfiguration

Serial.print("setAPConfiguration: ");

Serial.println(getStatus(wifi.setAPConfiguration("ESP8266", "awesomelib", 10, ESP8266_ENCRYPTION_WPA_WPA2_PSK)));

wifi.restart();

// setMultipleConnections

Serial.print("setMultipleConnections: ");

Serial.println(getStatus(wifi.setMultipleConnections(true)));

// createServer

Serial.print("createServer: ");

Serial.println(getStatus(wifi.createServer(23)));

myservo.attach(Pin_servo);

}

void loop()

{

// read data

unsigned int id;

int comando,i;

int length,pos,old_pos;

int totalRead;

char buffer[128] = {};

if ((length = wifi.available()) > 0) {

id = wifi.getId();

totalRead = wifi.read(buffer, 127);

if (length > 0) {

String entrada(buffer);

// Serial.println(buffer);

if (entrada.startsWith("pos "))

{ pos=entrada.substring(4).toInt();

myservo.write(pos);

}

if(entrada.startsWith("CICLO "))

{ comando=entrada.substring(6).toInt();

switch(comando){

case 1: // hacer pasos de 10 de 0 a 180

myservo.write(0);

delay(500);

for(i=0; i<180; i+=10) {

myservo.write(i);

delay(50);}

break;

case 2:// hacer pasos de 10 de 180 a 0

myservo.write(180);

delay(500);

for(i=0; i<180; i+=10){

myservo.write(180-i);

delay(50);}

break;

case 3: // realizar 5 saludos

myservo.write(90);

delay(500);

for (i=0; i<5; i++) {

myservo.write(60);

delay(500);

myservo.write(120);

delay(500);

}

break;

case 4: //Realiza un tembleque

myservo.write(90);

delay(500);

for (i=0; i<10; i++) {

myservo.write(85);

delay(100);

myservo.write(95);

delay(100); }

break;

}

String getStatus(bool status)

{

if (status)

return "OK";

return "KO";

}

String getStatus(ESP8266CommandStatus status)

{

switch (status) {

case ESP8266_COMMAND_INVALID:

return "INVALID";

break;

case ESP8266_COMMAND_TIMEOUT:

return "TIMEOUT";

break;

case ESP8266_COMMAND_OK:

return "OK";

break;

case ESP8266_COMMAND_NO_CHANGE:

return "NO CHANGE";

break;

case ESP8266_COMMAND_ERROR:

return "ERROR";

break;

case ESP8266_COMMAND_NO_LINK:

return "NO LINK";

break;

case ESP8266_COMMAND_TOO_LONG:

return "TOO LONG";

break;

case ESP8266_COMMAND_FAIL:

return "FAIL";

break;

default:

return "UNKNOWN COMMAND STATUS";

break;

}

String getRole(ESP8266Role role)

{

switch (role) {

case ESP8266_ROLE_CLIENT:

return "CLIENT";

break;

case ESP8266_ROLE_SERVER:

return "SERVER";

break;

default:

return "UNKNOWN ROLE";

break;

}

String getProtocol(ESP8266Protocol protocol)

{

switch (protocol) {

case ESP8266_PROTOCOL_TCP:

return "TCP";

break;

case ESP8266_PROTOCOL_UDP:

return "UDP";

break;

default:

return "UNKNOWN PROTOCOL";

break;

}

CONTROL SERVO POR WIFI ESP8266 (CONTROL POR VB)

Publicado por José Ángel Moneo

El ESP8266 en mi caso lo quiero para realizar comunicaciones con equipos remotos, tanto para comandar acciones, como para recoger datos.
Esto se puede hacer con equipos bluethouth o equipos wifis de 2,4Mhz, pero con estos equipos hace falta un emisor y un receptor, y dado que todos llevamos móvil, no tiene sentido realizar equipos y no utilizar el móvil como mando.
Igualmente, al tener router en todos los lugares y wifi, tampoco tiene sentido realizar conexiones inalámbricas por módulos no wifis, para realizar recogidas de datos con un PC.
Es por ello que la unidad ESP8266, es una muy buena opción para acoplar a nuestros equipos, robots o tarjetas de adquisición ,para luego ser controladas por PC's o por móviles.

Como ventaja adicional de este componente frente a los módulos bluetouth, tenemos el hecho de que podemos usarlo tanto para conectarnos de forma directa con el equipo como para hacerlo a través de un router, por lo que podemos aumentar el alcance a toda la red de internet.
En la entrada anterior, he mostrado un programa que recoge comandos enviados por un terminal, desde un PC para ejecutar comandos de posicionamiento de un servo. Pero, claro, utilizar un terminal, no resulta rentable. Lo normal es que deseemos una interface gráfica más cómoda para realizar las acciones.
En este ejemplo he implementado un pequeño programa en VB para enviar la posición del servo deseada por wifi.
De esta forma la interface resulta mucho más simple. Como en el caso anterior, voy a conectar diréctamente el módulo wifi ESP8266 al PC.

viernes, 3 de abril de 2015

UTILIZACIÓN PRACTICA DEL ESP8266 (CONTROL SERVO DESDE TERMINAL)

Publicado por José Ángel Moneo

Una vez probado en la entrada anterior el ESP8266, ahora toca intentar sacarle provecho utilizándolo para alguna opción práctica.

Como dije en la anterior entrada, existen dos librerías pero para el proyecto utilizaré la Librería ESP8266 para Arduino .

Podéis encontrar también un entrono IDE con el ESP8266 integrado en Arduino IDE for ESP8266, por si a alguno le interesa. Pero para esto no hace falta andar cambiando de IDE.

Como primera prueba voy a controlar un servo a través del ESP8266.

En este caso no voy a conectarme a una router wiffi, Esto es importante para poder controlar el sistema desde internet o para poder desplazar un sistema a lo largo de una red wifi, pero en muchos casos lo que podemos necesitar es controlar el equipo de forma local desde un ordenador o un movil. Bien para mover un robot o para recoger datos puntuales de un sistema.

En este caso, no necesito que el sistema esté unido a un router, sino que el sistema funcione como punto de acceso diréctamente.

Por ello, lo que haré es crear un punto de acceso con el ESP8266, al que se podrá acceder y conectar con un ordenador o un móvil. Crearemos a su vez un servidor en el puerto 23, para trabajar en telnet.

Una vez hecho esto podremos enviar comandos diréctamente al arduino, a nuestro gusto. En este caso usaré una palabra clave "POS:" para enviar el comando de posición del servo. Igualmente a esto podremos construir los comandos que deseemos para nuestras aplicaciones y contestar con los valores que creamos convenientes.

Ahora para no complicar las cosas simplemente usaré el ordenador y un terminal para conectarme y mandar el comando en forma de comando escrito. Más adelante, realizaré una versión para control con el android.

El programa usando la librería dicha anteriormente resultan muy simple:

Configuraré el punto de acceso con el nombre "ESP8266" y la clave "awesomelib".
El proceso es muy simple. Abrimos el ESP como estación AP con setAPConfiguration.
Creamos un Servidor en puerto 23.
Y en el loop, leemos lo recibido, y si comienza por "POS:", convertimos en número el resto de la cadena y lo pasamos como parámetro al write del servo.

CONTROL SERVO POR ESP8266.ino

  Servo controlado por ESP8266

created 03 de abril de 2015

by José Angel Moneo

//   This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//    it under the terms of the GNU General Public License as published by
//    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
//   (at your option) any later version.

//    This program is distributed in the hope that it will be useful,
//    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
//    GNU General Public License for more details.

//   You should have received a copy of the GNU General Public License
//    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

#include <SoftwareSerial.h>
#include "ESP8266.h" #include <Servo.h> Servo myservo; SoftwareSerial esp8266Serial = SoftwareSerial(10, 11); ESP8266 wifi = ESP8266(esp8266Serial); int pos = 0; int ESP_on = 12; //Pin conectado a la habilitación del ESP8266 int Pin_servo=2; void setup() { Serial.begin(9600); // ESP8266 esp8266Serial.begin(9600); pinMode(ESP_on, OUTPUT); //Activo el ESP8266 digitalWrite(ESP_on, HIGH); wifi.begin(); wifi.setTimeout(2000); // getVersion char version[16] = {}; Serial.print("getVersion: "); Serial.print(getStatus(wifi.getVersion(version, 16))); Serial.print(" : "); Serial.println(version); /****************************************/ /****** WiFi commands ******/ /****************************************/ // setWifiMode Serial.print("setWifiMode: "); Serial.println(getStatus(wifi.setMode(ESP8266_WIFI_ACCESSPOINT))); // setAPConfiguration Serial.print("setAPConfiguration: "); Serial.println(getStatus(wifi.setAPConfiguration("ESP8266", "awesomelib", 10, ESP8266_ENCRYPTION_WPA_WPA2_PSK))); wifi.restart(); // setMultipleConnections Serial.print("setMultipleConnections: "); Serial.println(getStatus(wifi.setMultipleConnections(true))); // createServer Serial.print("createServer: "); Serial.println(getStatus(wifi.createServer(23))); myservo.attach(Pin_servo); } void loop() { // read data unsigned int id; int length,pos; int totalRead; char buffer[128] = {}; if ((length = wifi.available()) > 0) { id = wifi.getId(); totalRead = wifi.read(buffer, 127); if (length > 0) { String entrada(buffer); if (entrada.startsWith("Pos:")) { pos=entrada.substring(4).toInt(); myservo.write(pos); } } } } String getStatus(bool status) { if (status) return "OK"; return "KO"; } String getStatus(ESP8266CommandStatus status) { switch (status) { case ESP8266_COMMAND_INVALID: return "INVALID"; break; case ESP8266_COMMAND_TIMEOUT: return "TIMEOUT"; break; case ESP8266_COMMAND_OK: return "OK"; break; case ESP8266_COMMAND_NO_CHANGE: return "NO CHANGE"; break; case ESP8266_COMMAND_ERROR: return "ERROR"; break; case ESP8266_COMMAND_NO_LINK: return "NO LINK"; break; case ESP8266_COMMAND_TOO_LONG: return "TOO LONG"; break; case ESP8266_COMMAND_FAIL: return "FAIL"; break; default: return "UNKNOWN COMMAND STATUS"; break; } } String getRole(ESP8266Role role) { switch (role) { case ESP8266_ROLE_CLIENT: return "CLIENT"; break; case ESP8266_ROLE_SERVER: return "SERVER"; break; default: return "UNKNOWN ROLE"; break; } } String getProtocol(ESP8266Protocol protocol) { switch (protocol) { case ESP8266_PROTOCOL_TCP: return "TCP"; break; case ESP8266_PROTOCOL_UDP: return "UDP"; break; default: return "UNKNOWN PROTOCOL"; break; } }

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domingo, 19 de abril de 2015

CONTROL SERVO POR WIFI ESP8266 (CONTROL POR ANDROID)

Version 1

Version 2

Version 1- Programa Android

Corre sobre el programa Arduino de la entrada anterior

Version 1- Programa Arduino

Version 2- Programa Android

Version 2- Programa Arduino

CONTROL SERVO POR WIFI ESP8266 (CONTROL POR VB)

viernes, 3 de abril de 2015

UTILIZACIÓN PRACTICA DEL ESP8266 (CONTROL SERVO DESDE TERMINAL)

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